Reprezentantka Słowacji zagra w Enei MKS Gniezno

23-letnia zawodniczka przenosi się do Gniezna z HK Slovan Duslo Šaľa, gdzie spędziła całą dotychczasową karierę. Ščípová ma na koncie występy w młodzieżowych reprezentacjach Słowacji U17 i U19, z którymi rywalizowała na mistrzostwach Europy i świata. Regularnie pojawia się również w seniorskiej kadrze narodowej. W barwach Šaľi sięgała po Puchar Słowacji, a także wicemistrzostwo kraju.

W 2023 roku została wybrana najlepszą lewą rozgrywającą oraz MVP rozgrywek. Ščípová zasili szeregi MKS-u od sezonu 2026/27.