Dariusz Dudek urodził się 8 kwietnia 1975 roku w Knurowie. Podczas swojej piłkarskiej kariery reprezentował barwy m.in.: Widzewa Łódź, GKS-u Katowice, Odry Wodzisław Śląski, Legii Warszawa oraz MFK Vitkovice. Na poziomie Ekstraklasy rozegrał 191 spotkań, zdobywając osiem bramek. W barwach Legii Warszawa występował w kwalifikacjach do Ligi Mistrzów i Pucharze UEFA.
Karierę jako piłkarz zakończył w sezonie 2008/2009, by następnie zostać asystentem trenera w Odrze Wodzisław Śląski, podobną rolę pełnił później w Piaście Gliwice, Śląsku Wrocław i Termalice Bruk-Bet Nieciecza. Samodzielnego prowadzenia zespołu podjął się 21 sierpnia 2017 roku w Zagłębiu Sosnowiec, gdzie poprowadził drużynę w 42 spotkaniach. W październiku 2018 roku objął stery w GKS-ie Katowice, po czym we wrześniu ubiegłego roku ponownie wrócił do Zagłębia Sosnowiec.
Asystentem Dariusza Dudka będzie Marcin Malinowski, wieloletni zawodnik Odry Wodzisław Śląski i Ruchu Chorzów, który rozegrał w barwach tych zespołów aż 458 meczów na poziomie Ekstraklasy. Malinowski od października 2019 roku do maja 2020 roku pełnił rolę asystenta trenera w Zagłębiu Sosnowiec
